ENI58IL型P+F編碼器安裝指南ENI58IL型P+F編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
ENI58IL型P+F編碼器的性能需要考慮的項目有很多,首先是信號的轉(zhuǎn)換方式,不同的編碼器在信號的轉(zhuǎn)換上也會呈現(xiàn)不一樣的特點,P+F倍加福編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個部分,每個相鄰的部分之間相差90度,這樣可以在信號測量轉(zhuǎn)換的同時能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號的方向,在運行過程中通過凹槽能夠很好的將信號束打到旋轉(zhuǎn)盤上,通過事先畫好的分區(qū)可以獲得信號的參數(shù),在P+F倍加福值編碼器設(shè)計的過程中,大的難點就就是做好不同信號以及旋轉(zhuǎn)盤之間的銜接。
德國P+F倍加福編碼器可分為四類,下面由我司技術(shù)人員來為大家講解如何分類:
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國P+F倍加福編碼器絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
ENI58IL型P+F編碼器安裝指南說明:
1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間應(yīng)采用彈性軟連接,以避免因活動用戶軸的竄動、跳動,造成編碼器軸系和碼盤的損壞、2.安裝時請注意允許的軸負(fù)載
3.保證編碼器軸與用戶輸出軸的不用軸度,通俗講是同心度保持一致,如果出現(xiàn)偏移,容易導(dǎo)致軸承等部件的偏移,從而導(dǎo)致編碼器的損壞。
空心軸編碼器安裝說明:
1.編碼器本體要避免與用戶端剛性連接,應(yīng)采用連接板或者有彈性的附件2.安裝軸同心度校準(zhǔn)要做好,盡可能的避免因同步軸轉(zhuǎn)動時因偏移導(dǎo)致的編碼器壽命縮減3.長期使用后,檢查連接板螺釘固定是否松動
編碼器需要提供額定電壓的獨立電源,請不要將編碼器的信號線和動力系統(tǒng)的動力線等繞在一起或同一管道輸出,也不宜在配電盤附件使用,以避免可能發(fā)生因感應(yīng)噪聲導(dǎo)致的故障或損壞。接線時應(yīng)采用屏蔽電纜,接線工作應(yīng)在切斷電源后進(jìn)行,開機(jī)前應(yīng)仔細(xì)檢查接線,確保正確,以避免錯誤接線導(dǎo)致的編碼器損壞。長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。ENI58IL型P+F編碼器實物圖片如下: